嵌入式操作系统一般注重实时性，就是外面有什么情况发生，送中断信号到操作系统的时候，能够确定该中断的能够在一定的时间内得到相应。嵌入式操作系统会为了外部的事情而终止内部的一切事情，为更重要的事情服务。
想做个好的驱动人员没有四年功底，操作系统内核不研究上几编，不是太容易成功的，但其工资在嵌入式系统四层中可是最高的。
事实上，所有带有数字接口的设备，如手表、微波炉、录像机、汽车等，都使用嵌入式系统，有些嵌入式系统还包含操作系统，但大多数嵌入式系统都是由单个程序实现整个控制逻辑。
硬件层中包含嵌入式微处理器、存储器（SDRAM、ROM、Flash等）、通用设备接口和I/O接口（A/D、D/A、I/O等）。在一片嵌入式处理器基础上添加电源电路、时钟电路和存储器电路，就构成了一个嵌入式核心控制模块。其中操作系统和应用程序都可以固化在ROM中。
第1章，我们首先了解嵌入式系统：它是一种将计算机技术与硬件紧密结合的系统，其中ARM体系结构与微处理器系列是核心。Cortex-M3是ARM架构中的重要成员，尤其STM32的发展历程及其教学开发板的使用是入门学习的基石。
首先选择菜单栏上面的project的按钮，在弹出的右键菜单中点击new uVision Project...的选项。需要为即将创建的项目命名，最好新建一个文件夹来保存项目文件。一般使用STC的单片机比较多，这里选择STC MCU Database然后搜索单片机的名字，再点击选中就可以了。
《STM32嵌入式微控制器快速上手》是由陈志旺等人编撰的一本实用指南，专为想要掌握意法半导体（STMicroelectronics）基于ARMCortex-M3内核的STM32单片机的读者设计。
C语言是必须的，有单片机基础的话用STM32裸奔的话，完全可以买一个开发板很容易就搞定了，要是坐做作系统的话那要花不少功夫了。耐心是必须的，不要遇到点困难就放弃了。
STM32是嵌入式应用的一种，嵌入式是对小型系统的一个总称。你可以学ARM9，ARM11，甚至51都叫嵌入式。学习嵌入式最好买一块开发板。
