1、硬件层，是整个嵌入式系统的根本，如果现在单片机及接口这块很熟悉，并且能用C和汇编语言来编程的话，从嵌入式系统的硬件层走起来相对容易，硬件层也是驱动层的基础，一个优秀的驱动工程师是要能够看懂硬件的电路图和自行完成CPLD的逻辑设计的，同时还要对操作系统内核及其调度性相当的熟悉的。
2、主要要熟悉单片机的各种硬件资源，做设置各种寄存器。
3、硬件内容包括信号处理器、存储器、通信模块等在内的多方面的内容。相比于一般的计算机处理系统而言，嵌入式系统存在较大的差异性， 它不能实现大容量的存储功能，因为没有与之相匹配的大容量介质，大部分采用的存储介质有E-PROM、EEPROM DENG等， 软件部分以API编程接口作为开发平台的核心。
4、嵌入式系统开发需要与底层的硬件设备进行通信和交互操作。与设备相关。主要是对设备控制和操作。对编译器的要求较高，不同处理器平台有各自的编译器和调试软件。需要专门的调试工具，尤其是一些专用设备。与底层操作通过系统软件的接口函数API来实现，与设备无关。主要是数据处理和UI界面处理。
1、嵌入式系统起源于半导体集成电路，该半导体集成电路分为晶体管和集成电路。
2、从80年代早期开始，嵌入式系统的程序员开始用商业级的操作系统编写嵌入式应用软件，这使得可以获取更短的开发周期，更低的开发资金和更高的开发效率，嵌入式系统真正出现了。
3、世纪80年代，随着微电子技术的进步，微控制器（单片机）和DSP（数字信号处理器）成为嵌入式计算机系统的新生力量，它们在通信电子、仪器仪表等领域发挥重要作用。
4、在通信方面，嵌入式系统在20世纪60年代就用于对电子机械电话交换的控制，当时被称为“存储式程序控制系统”（Stored Program Control）。嵌入式计算机的真正发展是在微处理器问世之后。
5、嵌入式实时操作系统的历程可以追溯到1981年，当时Ready System推出了世界上首个商业嵌入式实时内核VRTX32，标志着这一技术的诞生。那时，市场上的产品大多局限于支持16位微处理器，如68k和8086，RTOS主要以销售二进制代码的形式存在，包括IPI公司的MTOS和PSOS，主要用于军事和电信设备。
定义：嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础，软、硬件可裁剪，适应于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等方面有特殊要求的专用计算机系统。特点：（1）嵌入式系统是面向特定应用的。
嵌入式系统是一种完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统，根据英国电气工程师协会的定义，嵌入式系统为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。与个人计算机这样的通用计算机系统不同，嵌入式系统通常执行的是带有特定要求的预先定义的任务。
plants）。从中可以看出嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机械等附属装置。
嵌入式由硬件和软件组成，是能够独立进行运作的器件。其软件内容只包括软件运行环境及其操作系统。硬件内容包括信号处理器、存储器、通信模块等在内的多方面的内容。
嵌入式是一种专用的计算机系统，作为装置或设备的一部分。“嵌入”就是将一个原本属于外部的东西，放入到一款成熟的产品中，就像早期X86体系的计算机，CPU只是有运算器和累加器的功能，一切芯片要造外部桥路来扩展实现。
嵌入式全称嵌入式系统，是指用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置。嵌入式系统是一种专用的计算机系统，作为装置或设备的一部分。一般嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。
特点：（1）嵌入式系统是面向特定应用的。嵌入式系统中的CPU是专门为特定应用设计的，具有低功耗、体积小、集成度高等特点，能够把通用CPU中许多由板卡完成的任务集成在芯片内部，从而有利于整个系统设计趋于小型化。（2）嵌入式系统涉及先进的计算机技术、半导体技术、电子技术、通信和软件等各个行业。
嵌入式系统的特点：系统内核小、专用性强、系统精简、高实时性、多任务的操作系统、专门的开发工具和环境。
在硬件上，嵌入式系统至少拥有一个高性能处理器作为硬件平台（目前以32位处理器为主流），如ARM、MIPS等处理器。在软件上，嵌入式系统拥有一个多人物操作系统为软件系统平台，如Linux、WindowsCE、Symbian、uc/osII、VxWorks等。简述对ARM的两种工作状态和7种处理器工作模式的理解。
简单地说，嵌入式系统集系统的应用软件与硬件于一体，类似于 PC 中 BIOS 的工作方式，具有软件代码小、高度自动化、响应速度快等特点，特别适合于要求实时和多任务的体系。嵌入式系统主要由嵌入式处理器、相关支撑硬件、嵌入式操作系统及应用软件系统等组成，它是可独立工作的“器件”。
从上面的定义，我们可以看出嵌入式系统的几个重要特征： 系统内核小。由于嵌入式系统一般是应用于小型电子装置的，系统资源相对有限，所以内核较之传统的操作系统要小得多。比如Enea公司的OSE分布式系统，内核只有5K，而Windows的内核？简直没有可比性。 专用性强。
嵌入式系统的定义是什么？嵌入式系统具有哪些主要特点？ 嵌入式系统最通用的定义为：“以应用为中心、 以 计算机技术为基础，软 件可剪裁、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机。
专用性很强：嵌入式操作系统的优势在于个性化很强，其中的软件系统和硬件的结合非常紧密，一般要针对硬件进行系统的移植，即使在同一品牌、同一系列的产品中也需要根据系统硬件的变化和增减不断进行修改。同时针对不同的任务，往往需要对系统进行较大更改，程序的编译下载要和系统相结合。
主要特点有：系统内核小。嵌入式系统一般是应用于小型电子装置的， 资源相对有限，所以内核较之传统的操作系统要小。专用性强。嵌入式系统的个性化强，其中的软件系统和硬件的结合紧密，一般硬件系统要进行的移植，即使同一品牌、同一系列的产品中也需根据系统硬件的变化和增减进行修改。
嵌入式操作系统运行在智能芯片环境中，其特点有：微型化、可定制、实时性、可靠性、易移植性。