树莓派基于嵌入式Linux操作系统设计的目标旨在构建一个具备调度程序、定时器中断管理、驱动程序支持和用户应用程序交互能力的自定义操作系统。该系统基于树莓派搭载的ARM架构的BCM2835处理器，拥有4个核心，主频为700MHz，配备512MB DDR2内存。
获取树莓派：-购买一台树莓派单板计算机，选择适合你项目需求的型号，如树莓派3B+、树莓派4等。准备开发环境：-下载并安装一个适用的Linux发行版，例如Raspbian。你可以在树莓派官方网站上找到相关的镜像文件，并使用工具将其烧录到MicroSD卡上。
当今各种开发板层出不穷，无论是树莓派还是Jetson，都可轻松装上Ubuntu，配备鼠标显示器，与普通电脑并无差别，可直接在开发板上进行网络操作、编写代码、调试程序。然而，对于一些使用低配Linux开发板的程序员来说，没有GDB调试器，只能依赖printf定位错误，操作繁琐。
动手构建：启动构建流程，重点关注recipe选择和所需时间。意识到构建过程可能需要一定时间，推荐使用多核处理器和增加内存以加速构建。总结：本文聚焦于使用yocto为树莓派构建系统的基础步骤和关键概念，旨在提供一个清晰的入门指南。
树莓派是为学习计算机编程教育而设计，只有信用卡大小的微型电脑，其系统基于Linux。随着Windows10IoT的发布，我们也将可以用上运行Windows的树莓派。树莓派虽小，但五脏俱全，和普通电脑无异。
Linux嵌入式开发环境通常使用专门为嵌入式系统设计的轻量级Linux发行版。以下是几个常用的Linux发行版：Buildroot：Buildroot是一个基于Makefile的简单、高效的嵌入式Linux系统构建工具。它提供了一种快速构建定制化Linux发行版的方法，适用于资源受限的嵌入式设备。
为了搭建嵌入式应用环境，首先应安装RedHat 2版本的Linux。由于uClinux的原作者使用的是RedHat2平台，使用此版本可以避免可能出现的不必要的问题。建议使用RedHat2平台进行安装。GNU gcc交叉编译器的建立 选用m68k-elf-tools-20010716版本，通过命令tar xzf m68k-elf-tools-2001071tar.gz进行安装。
在学习嵌入式开发时，通常会经历三个主要阶段。首先，学习基本的编程语言如C/C++，此时选择Linux版本并不关键，重要的是要使用支持C99标准的编译器。建议使用Ubuntu或CentOS，因为它们都是免费的，并且默认安装了标准的g++编译器。
学习嵌入式开发可以选择多种Linux发行版，如Ubuntu、Debian、Fedora等。解释： 选择多样性：在学习嵌入式开发时，使用哪种Linux发行版并没有严格的规定。Ubuntu、Debian、Fedora等都是常用的Linux操作系统，它们都可以提供嵌入式开发所需的基本工具和库。
学习嵌入式开发，一般会面临3个阶段：1：学习基本的编程语言C/C++，此时linux版本不重要，重要的是符合C99标准的编译器，建议使用ubuntu或者centos，免费并且都默认安装了标准g++编译器。
嵌入式开发可以采用多种操作系统，包括但不限于：Linux：Linux是一种常见的选择，因为它是开源的，具有强大的社区支持和广泛的开发工具。很多嵌入式系统采用Linux内核。FreeRTOS：FreeRTOS是一个小型、实时操作系统，适用于资源有限的嵌入式系统。
1、定制嵌入式Linux系统，其核心在于个性化定制，使其具有独特的标识特征。在上一章，我们基于Poky构建了一个基础系统，接下来我们将探讨如何根据需求进行定制。Yocto提供了清晰的指导，允许我们利用现有的发行版信息，进行微调。在进行定制前，了解Bash和Python语法，以及它们在Bitbake语境中的应用是必要的。
2、定制Yocto系统的重要性在于，通过修改关键特征，赋予系统个性化标识。在上篇文章中，我们基于Poky构建的系统，现在我们希望将其转变为具有自身特色的嵌入式Linux。Yocto提供了明确的定制路径，即利用现有的发行版信息并进行微调。在进行定制前，理解Bash和Python语法，特别是YP的Bitbake语法是必不可少的。
3、Yocto是构建嵌入式Linux系统的一个强大工具，尤其在提供全面的根文件系统、工具链、内核和bootloader方面表现出色。它拥有活跃的开发者社区和广泛的工业应用，包括NXP在内的许多半导体厂商提供了Yocto版SDK，以方便用户进行定制化开发。
4、今日目标：利用yocto构建树莓派系统，探索通用recipes，从核心角度理解构建流程。首先，了解通用recipes概念。通过查看poky/meta/recipes-core/images下的内容，核心recipes如core-image-minimal和core-image-base展示了构建不同功能image的途径。
5、Yocto Project是一个开源协作平台，旨在为开发人员提供灵活的工具集和共享资源，以创建基于Linux的自定义系统，无论硬件架构如何。它提供了一个统一的标准，支持硬件和软件堆栈的共享与互换，促进全球嵌入式开发人员之间的合作与技术交流。
1、嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用相结合后的产物。这一点就决 定了它必然是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。
2、嵌入式系统的概念：嵌入式系统装置一般都由嵌入式计算机系统和执行装置组成，嵌入式计算机系统是整个嵌入式系统的核心，由硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层组成。执行装置也称为被控对象，它可以接受嵌入式计算机系统发出的控制命令，执行所规定的操作或任务。
3、嵌入式系统涉及先进的计算机技术、半导体技术、电子技术、通信和软件等各个行业。是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。（3）嵌入式系统的硬件和软件都必须具备高度可定制性。（4）嵌入式系统的生命周期相当长。
4、简述嵌入式系统的硬件设计流程如下：确定需求 在设计嵌入式系统之前，首先需要明确系统的需求。这包括系统的功能、性能要求、输入输出接口、通讯方式等。通过与用户和相关利益相关者的沟通，确定系统的功能和性能需求，为后续的设计工作打下基础。选择处理器架构 嵌入式系统的处理器架构是设计的核心。
5、在硬件上，嵌入式系统至少拥有一个高性能处理器作为硬件平台（目前 以 32 位处理器为主流） ，如ARM、MIPS 等处理器。在软件上，嵌入式系统拥有一个多人物操作系统为软件系统平台，如 Linux、Windows CE、Symbian、uc/osII、VxWorks 等。简述对ARM的两种工作状态和7种处理器工作模式的理解。