1、PLC：亦可称之为可编程逻辑控制器，是一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。嵌入式arm：是指一类微处理器的统称。
2、单片机：技术比较成熟，运用在工控领域比较多，但进行嵌入式应用显得太庞大，因而派生出ARM单片机进行高端应用，可以进行操作系统的移植，但是现在一些高端单片机也可以移植操作系统，单片机跟ARM并没有什么本质的区别。DSP：是数据处理的缩写。
3、ARM的一大优势是可以上操作系统，毕竟开发嵌入式的话，有操作系统是比较省事的，而且做出来的产品，美观大方。DSP主要用于信号处理，因为DSP在数据处理的速度上占有绝对优势。FPGA是可编程逻辑门阵列，对逻辑时序控制比较好。
4、MCU：微控制器，也可以叫MPU（微处理器），这两种东东差别不大。主要特点是将构成中央处理单元（CPU）的控制器和运算器集成在一块硅片上。ARM：一般是指ARM处理器，是Acorn计算机有限公司面向低预算市场设计的一款RISC微处理器（Acorn RISC Machine）。
5、论市场需求，ARM是现在最火的技术，低端芯片正在替代51单片机，中端芯片做工控，高端的作为便携设备的主控制器，可以跑系统，我感觉主要是I PHONE和I PAD一下子把市场激活，ARM立刻火爆了。
6、建议自己开始要有所侧重，如果想偏硬件就FPGA，DSP，ARM，.如果想偏软件就ARM，DSP，fpga.现在FPGA中有些已经嵌入了ARM和DSP，ARM中有些也嵌入了DSP。三个不怎么分家了，都是工具而已，FPGA里面程序的设计和其他程序设计不太一样，应该叫电路设计更好一些，ARM程序则是软件，DSP介于两者之间。
1、两者的应用领域不同 PLC主要应用在工业控制领域，如机床、生产线等。而嵌入式系统则广泛应用于多个领域，包括医疗、汽车、消费电子等。因此，两者没有直接的优劣对比，而是根据应用需求选择最合适的技术。
2、主体不同 嵌入式系统 ：统由硬件和软件组成，是能够独立进行运作的器件。PLC：具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。
3、相对小型PLC而言，嵌入式控制器具有：运算处理能力强、与PC通讯方便、成本低（相对相同性能指标的PLC）、针对应用优化设计、用户使用方便等方面的优势。
4、嵌入式PLC一般是基于微处理器或者CPU并利用地址和数据总线模拟的，I/O一般在接口电路上扩展，它的优点是柔性好，指令灵活丰富；典型的软PLC应该算华中数控的世纪星CNC的内置PLC了，它用C编程，跟数控系统通过G和F单元的访问交换轴的状态，并且有预设的函数库供使用，很方便。
可靠性高：工控机采用坚固的外壳和工业级材料，具有较高的耐用性和可靠性，能够在恶劣的工业环境下工作。高度灵活：工控机具有丰富的I/O接口和通信接口，可以与多种传感器、执行器和其他设备进行连接和通信。同时，工控机还可以运行各种工业控制软件和算法，实现更加复杂的控制逻辑。
PLC是有驱动能力的IO、AD、DA等的集合，而工控机只是抗造一点的计算机；虽然PLC可以按程序执行，但在立即处理上远低于计算机；通过工控机监控、更改程序比较方便；工控机连接多个PLC时，有时候类似于局域网的主机。
一般来说，PLC控制系统的可靠性比工控机要高。PLC起源就是工业用的控制器。工控机起源于个人电脑，由于有硬盘、风机这样的选择部件，因此，可靠性稍微差一些。随着技术的发展，工控机的可靠性也越来越高了。
目前在控制系统里通常用工控机当上位机起监控作用，在编程上有与继电控制相似的梯形图设计方法，开关量传输信号的接口卡，早期的时候在工业上，但内部核心还是计算机（比如某种单片机）. PLC是针对工业应用设计的专用控制设备，结构与PC差不太多，比如用在DCS上的，某些方面做了加强。
工控机和PLC通讯的方式主要有以下几种：串口通讯：通过串口连接，使用串口通信协议（如MODBUS、Profibus等）进行数据传输，工控机和PLC均具有串口通信功能。网口通讯：通过以太网连接，使用通讯协议（如TCP/IP、UDP等）进行数据传输，适用于需要大量数据传输和远程控制的场景。
--：工控机和PLC之间常用的通讯方式，支持高速数据传输和多设备控制。 直接通讯！--：当无模拟量需求时，PLC与工控机直接连接，需要MX Component等软件支持，兼容VisualC++、Visual Basic等开发环境。 RS232C口！--：PLC主要通过RS232C口进行通讯，新型PLC也有USB接口。
工控机与PLC之间的通讯方式包括RS23RS48CAN等串口通讯，适用于短距离、低速度的数据传输，通常需要使用串口转换器进行转换。 以太网通讯采用TCP/IP协议进行数据传输，通常使用工业以太网交换机连接PLC和工控机，适用于高速度、长距离的数据传输。
所以工控机和pLC是靠通信协议通信联系的。
PLC与工控机之间通常采用串口、以太网等方式通信，MODBUS是常见的一种非常简单的通信协议。PLC向工控机发送的数据主要有：开关量、模拟量，这些量在协议中都以字节、字或双字来表示。
西门子PLC通过工控机上安装CP5611卡与PLC的MPI或DP口连接或者是PLC上挂以太网模块与工控机以太网网卡连接 。工控机（Industrial Personal Computer，IPC）即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。
